西班牙Villalonso城堡

在这篇文章中,我们将要谈论使用无人机进行摄影测量后制作的两个新的3D模型,通过这两个模型,我们可欣赏到西班牙Villalonso城堡。这两个模型,一个模型包括了城堡周围的景观,另一个则显示更多城堡的细节。我们在Sketchfab上 分享了一个免费的轻版本,可以在智能手机上不需要很多流量就可获得理想的视觉效果。完整的版本可以在 Snaptank上购买。

这个规模很小但非同凡响的古堡坐落在西班牙萨莫拉省,是这个区域里保存最好的遗迹之一。它的现有状态与当初原始外观相差不远。它最初建设于十五世纪,作为防御工事在早期文字记录中被归为卡拉特拉瓦秩序(Calatrava Order)的军事工程。

这个古堡为石灰岩建筑,方形地基,四角有圆塔,主塔有檐口和堞眼,整座城堡以城垛包围。外围的壕沟现在仍隐约可见,它与第二外墙外的多边形的塔一样因洪水冲刷而几乎消失。

这个防御工事见证了15世纪西班牙的Joanna la Beltraneja与天主教君主的王位争夺冲突。近年又在电影中作为场景出现,最出名是当属由肖恩·康纳利与奥黛丽·赫本主演的“罗宾汉与玛莉安”。

现在,这个古堡已经成为私人财产,只在周日和公众假期的12:00 到 14:00开放参观。本着促进文化和历史遗产的推广交流,我们希望我们创建的模型能够帮助到想要了解此遗迹的人们。

我们为摄影测量进行照片拍摄的那天自然条件非常好。阴天让我们在拍照时避免了因阳光直射产生的阴影。当天风力强劲,在有些角度操作无人机来进行定点也有些难度,但我们用的“大疆精灵4”有着非常稳定的系统,拍摄出的照片非常好,使得我们能够无缝隙地恢复断面,令我们非常惊奇和满意。

我们非常满意最终完成的优化模型。由于这个遗迹是简单的几何形状,以及我们在后期的模型制作过程中作了新的尝试,使用了最近才加入我们模型制作流程中的 Instant Meshes软件进行再拓扑,这样,在减少多边形的基础上,为轴的检测和维护提供了很好的效果。

 

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Castillo de Villalonso


En este artículo presentamos dos nuevos modelos 3D capturados por fotogrametría dron, donde podemos apreciar el castillo de Villalonso en su entorno y en detalle. Aquí compartimos gratuitamente la versión ligera mediante Sketchfab, ideal para ver desde el móvil sin un elevado consumo de datos, y la versión íntegra a la venta en Snaptank.

Este pequeño pero impresionante castillo, en la provincia de Zamora, España, es uno de los mejor conservados en la región. A día de hoy se puede apreciar en un estado muy semejante al original. La construcción actual data del siglo XV, aunque la fortificación es mencionada en textos anteriores cuando perteneció a la orden de Calatrava.

El castillo está construido en sillería de roca caliza, con una planta prototípica cuadrada, cubos cilíndricos en las esquinas y la torre del homenaje con una cornisa de matacanes, todo ello rematado con una línea completa de almenas. Se puede apreciar también su foso, actualmente medio anegado, así como los restos de un segundo muro exterior con torres poligonales.

 

La fortificación ha sido escenario de sucesos históricos como la cuestión entre Juana la Beltraneja y los Reyes Católicos. Más recientemente ha sido escenario de dos películas, donde destaca "Robin y Marian" con  Sean Connery y Audrey Hepburn.

Esta fortificación, hoy propiedad privada, se puede visitar los domingos y festivos de 12:00 a 14:00. En nuestro deseo de facilitar el acceso a la cultura y patrimonio esperamos que nuestro modelo pueda servir de ayuda para aquellos que desean conocer el castillo.

En este caso hemos contado con unas condiciones bastante favorables para la captura del edificio en 3D. El día nublado nos ha permitido tomar fotos sin sombras de la luz directa del sol. Sí es cierto que el viento en algún caso dificultó el manejo del dron, un Phantom 4, pero sus sistemas de estabilización y posicionamiento nos permitieron tomar buenas fotos y recuperar siempre la trayectoria sin esfuerzo lo que nos dejó gratamente sorprendidos.

Nuestros trabajos de optimización en este caso han dado unos resultados realmente satisfactorios gracias a la sencilla geometría del monumento y el nuevo software Instant Meshes de retopología que hemos implementado en nuestro trabajo. Gracias a lo cual hemos obtenido un magnífico resultado en detección y conservación de los ejes para que al reducir los polígonos saliese a la luz la geometría elemental.

 

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Villalonso´s Castle

On this article we are going to talk about these two new 3D models created by drone photogrammetry, where we can appreciate the Villalonso´s castle, on one with the surroundings and on the other with more detail. We share a free light version through Sketchfab, ideal to visualize it from the smartphone with a low consumption data, while the complete version is available for sale on Snaptank.

This small but remarkable castle, located in the province of Zamora, Spain, is one of the best preserved in the region. Nowadays we still can appreciate it in a very similar condition to the  original. The present construction dates back to the XV century, although this fortification is already named on earlier texts when it belonged to the Calatrava Order.

The castle is made of limestone masonry, with a prototypic square floor plan, with cylindrical towers on the corners, an Homage Tower with a cornice of machicolations and all of it surrounded by a complete line of battlements. Also its moat can still be noticed, currently almost completely flooded, as well as the remains of a second outside wall with polygonal towers.

 

This fortification has been scenario of historical events as the conflict between Joanna la Beltraneja and the Catholic Monarchs. More recently it has provided the setting for two movies, been the most remarkable “Robin and Marian” performed by Sean Connery and Audrey Hepburn.

Nowadays the castle is a private property, and it can be visited on Sundays and public holidays from 12:00 to 14:00. In our aim to facilitate access to culture and heritage we hope our model can be helpful for those who want to know the fortification.

The day we captured the images for this photogrammetry the environment conditions were really good. The cloudy day allowed us to capture images without shadows from the direct sunlight. It was a windy day and at some point it was a bit difficult to pilot the drone, a DJI Phantom 4, but its stabilization system and attitude system made it possible to take fine photos and recover the course seamlessly and we were pleasantly surprised.

We are really satisfied by the results achieved after our optimization efforts thanks to the simple geometry of the monument and the new software Instant Meshes of retopology that we shortly ago implemented to our workflow. It gave us a great result for detection and maintenance of shafts to maintain the basic geometry while we reduced the polygons.

 

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The Church of La Asunción in San Vicente del Valle

The Church of the Asunción (before known as Saint Mary's Church) in San Vicente del Valle, Burgos. The nave is one of the best preserved buildings of the pre Romanesque architecture in Spain. This church is dated at the end of the VI century a.c. and is in a dominant position in the high valley of the Tirón River between La Sierra de la Demanda and Los Montes de Ayago.

The church was about to become a ruin after the fire of 1985, when the wooden roof was lost. The fire also uncovered some architectural elements hidden for centuries. These remains caught the interest of experts and local authorities thanks to the efforts of the local priest to preserve the building. Finally, at the beginning of the 90´s the local government and the bishopric funded the restoration putting in value the Visigothic origin of the church.

In Moøkan we want to contribute to the preservation and promotion of this piece of the Spanish heritage by digitalizing the church’s volume through the drone photogrammetry. At the end of the spring of 2016, we went to this stunning spot with our flying equipment. Now after completing the digital reconstruction in our offices we publish and share our work here.

We hope our models will allow everyone to come closer to the church of La Asunción, having a better experience than just through the photos, and if possible, encourage anyone interested to go to San Vicente del Valle to visit it.

The church shows similarities to other pieces of the same period as Santa María de Quintanilla de las Viñas, San Pedro de Arlanza, Santa Cecilia de Barriosuso, San Román de Tobillas, Santa María de los Arcos de Tricio o Santa Coloma.

To further deepen on this monument we recommend the text by Fernando Arce Sainz, from the CSIC: La iglesia altomedieval de la Asunción en San Vicente del Valle (Burgos): historiografía, estratigrafía e interpretación. It has been our main source.

This time we performed the aerial photogrammetry with a DJI Phantom 4 and supported with more photographs of our DSLR camera. In total we have used 110 images that allowed us to create a model with over 20 million of points.

We had a splendid sunny day that allowed us to enjoy an incredibly beautiful view, but the environmental conditions for the collection of data weren’t ideal for a correct digitalization. The best conditions for a photogrammetry is to have a cloudy day.

From this data we created three final models. The first and less detailed represents the area, to appreciate the church in its landscape context on one of valley slopes. The other two are more detailed models of the church to appreciate many more details, one made only with drone photography and the other with a mixed technic.

We have optimized these models lowering its polygon number for the online version, and we are sharing it here with you in Sketchfab from where you can download it for free. On this models the discarded detail is provided by the texture on the normal layer.

We show both models since they have different level of detail. The mixed technic model has a more detailed geometry showing cornice elements that weren’t captured by the photos of the drone. Due and incident with our equipment, the lens of our DSLR was damaged so the texture presents some defects and blurry areas. The model done only with the photos of the drone has a higher definition of the textures.

As result of the photogrammetry we can also explore the geometry without the texture to appreciate some details that otherwise would be hidden or hard to see.

We can see an example on the roof. When we explore the model we can perceive some lines that appear on the roof separated an equal distance. The first idea was that it could be cause by a deformation of the roof and showing the position of the beams. The images of the cornice and the interior showed us that wasn’t a valid theory since we could see a higher number of beams.

Finally, after studying carefully the photos we discovered these lines were more obvious from some angles. They are rows of tiles reinforced with cement mortar to ensure the durability of the roof. That makes that row to stand out slightly above the rest.

To see the 3D model in other graphic modes, select the button options on the Sketchfab visor, render, and choose between the different modes.

The photogrammetric study is also a scientific tool to study objects, buildings and terrains, allowing us to see much more than the obvious and analyze an element or site without going to visit it. A tool of great value to analyze projects of intervention in the architectural heritage or other existent structures as well as for topographic analysis.

 

22/7/2016_Now also for sale in high resolution and two million polygons in Snaptank

 

 

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San Vicente del Valle小镇的Asunción教堂

Asunción教堂(前称为圣玛丽教堂)位于西班牙Burgos的San Vicente del Valle小镇。这座教堂是西班牙保存最好的前罗马风格建筑,建设时间可追溯至公元六世纪末,位于La Sierra de la Demanda和Los Montes de Ayago两地之间的高地山谷的极佳位置。

教堂在1985年曾遭遇火灾,木质屋顶被烧毁,几乎成为废墟。大火也使得一些在几个世纪里被隐藏的建筑元素得以显现。得益于当地神父对保护建筑作出的努力,这座残留遗迹吸引了专家和政府部门的注意。最终,在90年代初,当地政府和主教辖区出资着手恢复建筑并赋予了其哥特西风格起源的价值。

墨瞰使用无人机摄影测量技术来将教堂进行数字化呈现,希望能在保存和推广这座西班牙古建筑上作出贡献。在2016的春末,我们带着飞行设备前往这个令人惊叹的建筑。之后我们在办公室完成了模型数字重建并将这个工作成果分享给大家。

我们希望我们创作的模型能让更多的人近距离观看这座教堂,而不只是通过平面的图片。如果可能,我们鼓励对教堂有兴趣的人亲自前往San Vicente del Valle小镇参观。

这座教堂与同时期的其它建筑有着相似之处,这些建筑例如:Santa María de Quintanilla de las Viñas, San Pedro de Arlanza, Santa Cecilia de Barriosuso, San Román de Tobillas, Santa María de los Arcos de Tricio o Santa Coloma.

为了更深入的理解它的内涵,我们推荐Fernando Arce Sainz对它的评价文字:历史,文字与解释。这成为我们的主要线索。

这次我们用的飞行摄影设备是一台大疆精灵4(Phantom 4),可为数码单反相机提供更多的照片。我们总共使用了110张照片来创建这个模型,包括20多万个点。

当天的天气非常晴朗,让我们的眼目享受了教堂壮丽的景观。但这样的好天气并不是理想的采集三维数据的自然条件。摄影测量最好的条件是在阴天。

利用采集的数据我们创建了三个最终模型。第一个模型体现了较少的教堂细节但包括了周围山谷斜坡自然环境。另外两个则突出了教堂细节,其中一个完全由无人机摄影测量而生成,另一个则融合了多种技术手段。

我们将这些模型优化,做了减面处理后作为在线版本,并分享在Sketchfab 上供免费下载。在这个模型中,缺失的细节由正常层面上的纹理补充。

我们分享了两个模型因为它们有着不同的细节层次。使用多种技术手段创建的这个模型是有着更丰富细节的几何形状以展现无人机拍摄获取不到的檐口元素。由于拍摄过程中的小意外,我们的单反相机镜头损坏,所以有些纹理有些缺陷和模型区域。另一个全部使用无人机拍摄采集数据的模型则有更清晰的纹理。

得益于摄影测量的结果,我们也可以欣赏到纹理以外的几何形状细节,这些通常是被隐藏难以看到的。

我们举一个屋顶的例子。当我们探索这个模型时,可以察觉到屋顶上出现的一些线是等距的。第一个想法是,它可能是由屋顶的变形引起的,并显示了梁的位置。但檐口和内部的图像告诉我们,这不是有效的理论,因为我们可以看到更多的梁。

最终,在仔细研究了这些照片后,我们发现这些线条从某些角度更为明显。它们其实是用水泥砂浆加固的一排砖,以确保屋顶的耐久性,因而这一排相对而言比起周围更为突出。

若需观看不同3D图解模型,只需在Sketchfab中选择下方的选项,不同的模型中切换。

 

摄影测量研究也是一种针对物体、建筑和地形的科学研究工具,能让我们不需亲临该物体或现场即可看到和分析它。它是一个对建筑遗产、其他现有结构和地形分析都非常有价值的工具。

 

22/7/2016 更新:现在在Snaptank可以付费购买到更高分辨率及只有两百万个面的版本。

 

 

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La Iglesia de La Asunción en San Vicente del Valle

La iglesia de La Asunción (antes conocida como de Santa María) en San Vicente del Valle, Burgos. La nave es una de las construcciones mejor conservadas de la arquitectura prerrománica en España. De origen visigodo datado a finales del siglo VI d.C. La iglesia está en un posición dominante en el alto valle del río Tirón entre La Sierra de la Demanda y Los Montes de Ayago.

La iglesia estuvo apunto de convertirse en una ruina tras un incendio en 1985, en el que la cubierta de madera se perdió. El incendio también dejó a la vista algunos elementos de la arquitectura que llevaban siglos ocultos. Los restos aparecidos lograron captar el interés de los expertos y autoridades locales gracias al esfuerzo del párroco local en preservar el edificio. Finalmente a principio de los 90 el gobierno local y el obispado financiaron la restauración donde se puso en valor el origen Visigodo de la iglesia.

En Moøkan hemos querido contribuir a la conservación y difusión de esta pieza del patrimonio español con la digitalización de la volumetría de la iglesia mediante fotogrametría drone. Para ello nos hemos desplazado hasta este abrumador enclave a finales de la primavera de 2016 con nuestro equipo de vuelo. Ahora tras haber completado la reconstrucción digital en nuestras oficinas publicamos y compartimos nuestros trabajo aquí.

Esperamos que nuestro modelos permitan a todos acercarse virtualmente a La Asunción, teniendo una experiencia más completa que la de la fotografía, y si cabe animar a interesados a visitarla en San Vicente del Valle.

La iglesia muestra semejanza a otras obras coetáneas como Quintanilla de las Viñas, San Pedro de Arlanza, Santa Cecilia de Barriosuso, San Román de Tobillas, Santa María de los Arcos de Tricio o Santa Coloma.

Podemos observar sus fábricas altomedievales donde en la parte inferior, de la fundación podemos ver una obra de sillería con materiales reciclados de otras edificaciones romanas. En sucesivas intervenciones también prerrománicas se recreció la altura de la nave añadiendo 5 ventanas geminadas donde destacan los capiteles de bella talla que han sido fundamentales en el proceso historiográfico de datación.

La iglesia cuenta con cuatro etapas de construcción altomedievales, en las que se configura la mayor parte del volumen que podemos ver hoy. Las modificaciones continuaron en toda su historia. A las reformas renacentistas se debió que se ocultase el origen visigodo de la iglesia cuando se cegaron y macizaron las ventanas altas geminadas y se cubrió el aula con falsas bóvedas de arista.

Del periodo moderno, es claramente visible hoy día el recrecido en la espadaña. Arrancando desde la espadaña antigua se construye la nueva con dos cuerpos, el primero con dos arcos de medio punto. El segundo cuerpo tiene un arco central de medio punto flanqueado con aletas semicirculares y rematado en un frontón curvo. Sobre estos unos pináculos de tipo herrerianos con las típicas bolas.

Para seguir profundizando sobre este monumento te recomendamos el texto de Fernando Arce Sainz, del CSIC: La iglesia altomedieval de la Asunción en San Vicente del Valle (burgos): historiografía, estratigrafía e interpretación. Que ha sido nuestra principal fuente.

En esta ocasión hemos realizado la fotogrametría aérea con un drone Phantom 4 de DJI y apoyado con fotos de corto alcance con nuestra DSLR. En total hemos usado 110 fotografías de las cuales hemos obtenido un modelo de casi 20 millones de puntos.

Las condiciones para la toma de fotos no eran las ideales, si bien el día soleado brindaba una vista inigualable, lo ideal para una correcta digitalización es un día nublado.

Sobre este hemos generado tres modelos finales. El primero con menor detalle para representar el área, donde se puede apreciar en su contexto paisajístico en una de las laderas del valle. los siguientes son modelos más detallado de la iglesia donde se pueden apreciar muchos más detalles uno con solo fotografía drone y el otro con técnica mixta.

Finalmente estos modelos los hemos optimizado reduciendo sus polígonos para su versión online, la que aquí estamos compartiendo mediante Sketchfab y que se puede descargar libremente. Modelos donde el detalle descartado se aporta mediante las textura en la capa normal.

Mostramos los dos modelos pues aunque el de técnica mixta tiene más detalle en la geometría mostrando elementos de la cornisa que desde el drone no se fotografiaron. Debido a un incidente con nuestro equipo la óptica de nuestra DSLR quedó dañada por lo que la textura presenta algunos defectos y áreas desenfocadas. Así la textura del modelo drone presenta mejor definición.  

Como resultado de la fotogrametría también podemos explorar la geometría de sin textura para poder apreciar detalles que de otra manera quedan ocultos a simple vista o resultan más difíciles de percibir.

Este es el caso de lo que encontramos en la cubierta. cuando exploramos el modelo obtenido nos fijamos en unas líneas que aparecen sobre la cubierta de forma cada cierta distancia. La primera idea fue que se tratase de alguna deformación que nos estuviese mostrando la posición de la vigas. Las imágenes de la cornisa y del interior nos llevaron a descartar esa opción pues se ve claramente que hay muchas más vigas.

Finalmente tras estudiar cuidadosamente las fotos descubrimos esas líneas desde algunos ángulos si eran más evidentes. Se trata de unas hileras de tejas reforzadas con mortero para mejorar la durabilidad de la cubierta. Lo que hace que esa fila de tejas sobresalga levemente sobre el resto.

Para ver el modelo 3D en otros modos gráficos, selecciona en el visor de Sketchfab el botón de opciones, render, y elige los distintos modos.

Concluyendo, el estudio fotogramétrico resulta también una herramienta científica para estudiar objetos, edificios y terrenos, permitiéndonos ver mucho más de lo evidente y analizar una obra sin tener que visitarla físicamente. Una herramienta de gran valor a la hora de analizar un proyecto de intervención en patrimonio u otras estructuras existentes o para análisis topográficos.

 

22/7/2016_Ahora también a la venta en alta resolción y con 2 millones de poligonos en Snaptank.

 

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Dragons from Tian Hou Temple

After a visit to the Tian Hou Temple, Shekou, Shenzhen, we have create two new examples of photogrammetry models. The temple is a reconstruction of one of the most ancient buildings of what today is Shenzhen, a temple dedicated to TianHou the Mother Of Heaven and goddess of the Sea. The legend says it was built to show gratitude to the goddess for saving the great flee of the famous admiral ZhengHe around the year 1410. From that date the temple has been rebuilt many times, the last one in the 90's of last century. 

We have recreated two elements, that now we share with you through Sketchfab. The first, is one of the two symmetrical sculptures of dragons from the first platform of the inside courtyard. The second one is a decorative element from a traditional stone handrail with a relief of a dragon on the clouds flying over the sea. 

This two models have been optimized to be easy to show on a browser. The dragon sculpture, originally have 6.5 million polygons, a model of 450 Mb. Now you can download it just with 30k polygons with only 1,9 Mb including two texture maps, for diffuse color (the material you can see) and a normal map (to recuperate the detail loss by the polygon reduction).

 

Dragon Sculpture by Moøkan on Sketchfab

Dragon by Moøkan on Sketchfab

 

 

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Dragones del templo Tian Hou

Tras nuestra visita al templo Tian Hou, en Shekou, Shenzhen, hemos creado dos nuevos ejemplos de modelos fotogramétricos. El templo es una reconstrucción de una de las edificaciones más antiguas de lo que hoy es Shenzhen, dedicado a TianHou la madre del cielo y diosa del mar. La leyenda dice que fue construido para agradecer a la diosa el que salvase la gran flota del famoso almirante ZhengHe alrededor del año 1410. Desde entonces el templo ha sido reconstruido en muchas ocasiones, la última en los años 90 del pasado siglo. 

Hemos recreado dos piezas, que ahora queremos compartir con vosotros a través de Sketchfab. El primero es uno de las dos esculturas de dragón simétricas de la primera plataforma del patio interior. El segundo es un fragmento decorativo de una barandilla tradicional de granito, con un relieve de un dragón entre las nubes, que vuela sobre el mar. 

Estos dos modelos han sido optimizados para poder verse fácilmente desde el navegador. La escultura del dragón, originalmente tenía 6.5 millones de polígonos, un modelo de 450 Mb. Ahora puedes descargarla con tan sólo 30 mil polígonos en 1.9Mb incluyendo dos mapas de texturas, uno para el color difuso, el material que puedes ver; y otro el mapa normal, que recupera el detalle perdido en la reducción de polígonos. 

 

Dragon Sculpture by Moøkan on Sketchfab

Dragon by Moøkan on Sketchfab

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蛇口天后宫的龙

在参观了深圳赤湾的天后宫之后,我们创建了新的基于摄影测量技术的模型。天后,也即妈祖,民间传说中的海洋保护神。天后宫是深圳经重建的古建筑之一,是在大约1410年时郑和率领舟师下西洋的最后一站。天后宫自兴建后,屡经修葺,最后一次是在上世纪九十年代。

我们创建了两个新元素的模型,已通过Sketchfab分享。一个是内院中第一个平台里对称的两个龙雕塑中的一个;另一个是传统石栏杆的上的一个装饰元素,其上刻有一个从云上飞向海里的龙。

这两个模型已经优化以便可以在浏览器上显示。这个龙的雕塑,原有650万个面,模型文件大小为450 Mb,现在已优化为3万个面并且文件只有1.9Mb,并包括两个纹理贴图——漫反射颜色(可见的材料)和正常贴图(为修复缩小多边形的细节损失)。

 

Dragon Sculpture by Moøkan on Sketchfab

Dragon by Moøkan on Sketchfab

 

 

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Lanzamiento de la página en Español

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